Universal Robots y la IA aplicada a robótica
El boom de la Inteligencia Artificial (IA) está haciendo que esta tecnología esté cada vez más presente a todos los niveles. También en la industria, como demuestra Universal Robots. Y es que el fabricante danés de robots colaborativos ha introducido en los últimos años soluciones de automatización que combinan la robótica colaborativa y la Inteligencia Artificial.
Esta experiencia ha llevado a Universal Robots a identificar cuatro mejoras sustanciales en la automatización industrial gracias a la IA. Se trata de la percepción humana, la adaptación al cambio sin reprogramar, la precisión en las piezas en movimiento y la mejora continua.
Percepción humana gracias a la IA
Universal Robots explica que la IA resuelve la recolección de artículos caóticos con robots. Así, la tecnología 4D Vision de Apera AI, dota a los robots colaborativos con una percepción similar a la humana. Esto se traduce en un funcionamiento de los robots más rápido y efectivo, especialmente en aplicaciones de bin picking.
Como apunta Anders Billesø Beck, vicepresidente de Estrategia e Innovación de Universal Robots, “Mediante el uso de escáneres y cámaras, 4D Vision selecciona los objetos más fáciles de coger e indica al robot la forma más rápida y segura de manipularlos”. En concreto, esta solución puede estimar la orientación de un objeto y obtener datos para garantizar que el robot tome una ruta segura y sin colisiones a fin de lograr su objetivo.
Adaptación al cambio sin reprogramar
Otro de los grandes avances de la IA aplicada a la industria, y en concreto a la robótica está relacionada con la programación. Y es que la mayoría de las soluciones de automatización en las fábricas están programadas para manejar un objeto con dimensiones definidas. Sin embargo, la introducción de la IA permite que la tecnología pueda pensar por sí misma y tomar decisiones sin instrucciones previas.
Es lo que permite el kit robobrain.vision de Robominds, diseñado para llevar a cabo tareas como el kitting, la preparación de pedidos o el despaletizado en el sector logístico. Esta solución permite superar esta barrera que hasta ahora tenía la automatización industrial.
La solución de Robo Minds, equipada con cámaras, facilita que el robot pueda recoger objetos de distintas formas y tamaños. Al no tener que dedicar tiempo a entrenar o programar el robot, los usuarios se benefician de una flexibilidad aún mayor. Y es que pueden incorporar nuevos objetos con los que trabajar sin perder tiempo reprogramando.
Precisión en las piezas en movimiento
La tercera solución que demuestra las ventajas de la IA aplicada a robótica es MIRAI, de Micropsi Industries. En lugar de depender de unas medidas específicas preprogramadas, la solución puede generar movimientos del robot en tiempo real. Gracias a ello, el robot puede hacer tareas de montaje, sujeción, atornillado o control de calidad, incluso si la posición de las máquinas o piezas fluctúa de vez en cuando.
Según Universal Robots, otra tecnología que usa Inteligencia Artificial para manejar variaciones y piezas en movimiento es Inbrain, de Inbolt. Procesa cantidades masivas de datos 3D a alta frecuencia e identifica la posición y orientación de las piezas, adaptando la trayectoria del robot en tiempo real. Resulta ideal para tareas de montaje, agarre, acabado e inspección.
Mejora continua
Sin embargo, quizá la ventaja más característica de la IA es su capacidad constante de aprendizaje y mejora. Cuanto más trabaja el robot, más datos recopila la aplicación de Inteligencia Artificial. Con estos datos, su algoritmo puede optimizar, ajustar y mejorar continuamente el rendimiento del cobot.
Esta capacidad de autoaprendizaje permite optimizar continuamente los procesos de automatización. Para Anders Billesø Beck, “la sinergia entre IA y robótica colaborativa resuelve tareas extremadamente complejas, incluso en entornos no estructurados. Al mismo tiempo, la combinación de robots e IA aporta a los fabricantes un alto grado de flexibilidad y de simplicidad mientras aumentan la calidad y fiabilidad de los procesos”.
